활차(滑車) 또는 풀리라고도 한다. 지렛대·쐐기 등과 함께 옛날부터 사용하고 있는 힘의 전달기구 중 하나이며, 고대 로마의 서적에도 도르래를 이용하여 무거운 물체를 운반하는 기계의 예가 실려 있다. 현재는 기계요소의 하나로서 도르래를 사용하는 두레우물 외에도 권양기(捲揚機)를 비롯하여 각종 기계 등에 널리 사용되고 있다.
[도르래의 역사]
도르래는 기원전 [B.C 600]년 경에 로마에 카이사르 때부터의 역사입니다.
이 당시 도르래는 물건을 드는데만 중요시 여겨 만들어진 물품이었지만 날로 갈수록 발전되어 [B.C300]년 경엔 대량으로 잡힌 북부 아프리카 노예들의 의해 일을 찾아주기 위한 로마인들은 검투사 대신 [검투놀이] 도르래를 끄는 일을 하면 좋겠구나 라고 생각하여 이 때부터 대량 사용하기 시작합니다.
얼마 지나지 않아 20년 뒤에는 엘리베이터가 생기면서 도르래는 널리 보급됩니다.
그리고 [A.D400년]경에는 이집트를 점령해 이집트에 궁전에 엘리베이터를 널리 보급하고 페르시아 의 왕의 길의 도로를 보고 도르래의 원리를 이용하여 크레인을 만들었습니다.
이 당시에는 엘리베이터를 도르래의 이용으로 사람의 인력이 필요하였지만 [A.D1700]년 경에는 프랑스의 과학자 샤를이 열기구를 만들면서 부터 도르래를 끄는 역할인 거중기가 우리나라에서 실학자인 정약용이 수원화성을 어떡하면 편리 옮길까를 생각해서 만들어 진게 바로 거중기 입니다.
최초의 도르래의 이름은 카이사르의 이름을 딴 카이도르래[B.C600]년 경의 카이도르래
[A.D400]년 경의 페시도르래 [사람의 인력을 이용한 도르래]
1300년 뒤에 경에는 빠시도르래[거중기] 가 만들어 졌습니다.
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