수차에는 크게 나누어 두 가지가 있다.
하나는 방아용이요, 또 하나는 논에 물을 자아올리는 관개용이다.이 관개용 수차를 무자위라 하는데 발로 밟아 하는 족답식과 급류를 이용하는 수력식이 있다.
이 무자위는 대략 시간동 50톤 - 60톤의 물을 이동시킨다고 한다.