자동문의 도어 엔진은 문을 자동으로 개폐시켜 주는 장치로 어떤 힘에 의해 움직이느냐에 따라 공압식, 유 압식, 전동식으로 나눠진다. 특히 유압식은 크거나 무거운 문을 열고 닫는 데에 사용된다.
우리가 가장 흔하게 접할 수 있는 전동차의 자동문을 살펴보자.
도어 엔진의 핵심은 공기압력실린더이다.
문을 움직이는 실린더와 링크 기구는 보통 문 윗쪽에 내장되어 있지만 어떤 것은 문 내부에 설치되어 있는 것도 있다.
도어 엔진의 공기 압력을 빼 버리면 문을 손으로 열 수 있도록 비상 개폐 장치가 설치되어 있다.
* 광센서
자동문을 작동하게 하는 것은 광센서가 있기 때문인데, 이것은 빛의 양이 변화하는 것을 민감하게 감지해 낸다.
문 앞에 서 있는 사람에의해 빛이 차단되면 광센서가 느낄 수 있는 빛의 양이 그만큼 줄어들기 때문에 광센서가 이를 감지하게 된다.
이것은 빛이 직진하여 물체를 투과하거나 물체에 부딪쳐 반사하는 성질을 이용한 것이다.
투명한 것은 빛이 반사되거나 흡수되지 않고 그대로 지나가기 때문에 빛을 차단하지 못한다. 그러나 빛은 사람의 몸을 통과하지 못하기 때문에 차단된다.
센서는 힘, 빛, 열, 진동, 전자기 등을 감지해서 전기 신호로 바꿔 주는 장치로서 전자 부품 요소 중의 하나이다. 직접 대상에 접촉하거나 그 가까이에서 데이터를 알아내어 필요한 정보를 나중에 처리하기 편리한 신호로 바꿔서 전달한다.
센서는 지진의 강도를 측정하고 그 지진이 발생한 곳을 찾아 주는 지진계, 내쉬는 숨에서 알코올 농도를 측정해 혈액 속에 포함된 알콜의 양을 측정해 내는 음주 측정기, 불타고 있는 물체에서 나오는 연기의 입자를 포착 화재 경보를 울려 주는 연기 탐지기 등 우리의 안전을 보호하는 데 큰 역할을 하고 있다.
이 밖에 수중 음파 탐지기, 동전 검사기, 금속 탐지기 등도 센서에 의해 움직이는 기계들이다.
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