보통의 커피 자판기는 커피 재료나 종이컵을 위에서 자동으로 떨어뜨리는 방식을 사용한다.
커피 추출물이나 설탕, 우유를 섞는 혼합기도 갖고 있다. 커피 추출기는 롤 모양의 여과지를 적당한 길로 내보내 커피를 걸러내고, 한 번 쓴 여과지는 아래통으로 버리게 된다.
커피는 먹기 좋게 따끈하게 데워져 나온다.
한편 모든 자판기에는 화폐가 진짜인지 가짜인지, 또 얼마짜리인지를 구별하는 검사 장치가 공통적으로 들어 있다. 나머지 사항은 팔고자 하는 상품이 무엇이냐에 따라 다르다.
자동 판매기는 금전 장치(선별·계산·거스름돈 장치로 일어진다), 지시(제어) 장치, 저장 및 가공 장치, 판매 장치로 이루어진다.
금전 장치는 자동 판매기의 심장 부분으로 삽입된 통화의 진짜 가짜 여부를 판단하고 그 종류를 구별하여 금액을 계산하고 필요에 따라 거스름돈을 내 놓는다.
주화인 경우에는 지름, 두께, 무게, 재질 등으로 판단하고 지폐에 대하여는 가로와 세로 치수 등 외형적인 요소와 초상, 모양, 비치는 무늬 인쇄 잉크의 색깔 등 지폐 특유의 요소를 맞추어 종합적으로 판단한다.
지시 장치는 누름 단추로 상품을 선택하면 그 판매 지시가 나오는 것으로 누름 단추 대신 음성에 의한 응답 시스템(음성 합성과 음성 인식)을 짜 넣는 것도 있다.
저장·가공 장치는 상품을 여러 가지 형태로 저장하고 필요에 따라 조리 등의 가공을 한다. 판매 장치는 판매 지시를 받고 선택된 상품을 출구로 내보낸다
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